인류의 잠수함에 대한 꿈은 16세기 이전부터 시도 되었지만, 잠수함의 역사가 시작된 것은 1776년 9월 데이비드 부쉬넬(David Bushnell)이 만든 1인 탑승용 반잠수정 '터틀(Turtle)'이다.
미국 독립 전쟁 당시 식민지 주민이었던 데이비드 부쉬넬 (David Bushnell) 은 국 해군에 콧대를 꺾이 위해 수중으로 침투하여 폭약을 장치할 수 있는 대합모양의 '터틀 (Turtle)' 이라고 하는 공격용 잠수정을 만들었다.
Turtle은 길이 7.5피트, 높이 6피트인 술통 모양의 1인승 잠수정 으로 선체 밖에 수평 프로펠러와 수직 프로펠러를 장치하여 전진시에는 수평 프로펠러, 잠항 및 부상시에는 수직 프로 펠러를 돌려서 움직일 수 있었다. 그리고 선체 상부에 나사형의 송곳을 장치하여 적함의 밑바닥을 뚫고 폭약을 설치할 수 있게 하였다
Turtle은 목재로 제작되었고 잠수정내의 공기 탓으로 물에 뜰 수 밖에 없었고, 이 부력을 제어하기 위해서 밑바닥에 많은 양의 납덩이를 부착하였다.
코네티컷 에섹스의 선박 박물관에서 제작된 실물크기로 Turtle의 모형은 수영장 바닥에서 1시간이상 잠수할 수 있었다고 한다. 하지만 실제로 잠수정내의 승무원이 프로펠레를 돌리는 운동을 한다면 늘어나는 이산화탄소와 산소부족으로 얼마 되지 않았어 질식하고 말것이다.
